XML TO MYSQL

Necesito pasar archivos xml a tablas relacionales en mysql. Requeriría, el código php y la base de datos con las tablas relacionales. Los dos archivos xml son un ejemplo de archivos xml que se van a pasar a las tablas xml. Pero necesito que con un único código se pueda pasar los dos archivos xml a las tablas relacionales, es posible que se necesite foreach anidados. Adjunto el grafico de la base y los archivos xml.