comunicaçao arduino -elipse scada zigbee

Tenho um programa (sketch) feito para o arduino que com o auxilio de uma breadboar e botoes ao carregar consoante o o botao que carrego visualiso uma mensagem no "serial monitor "do arduino..(ESta feito e a funcionar ). Tenho um progecto feito em elipse scada com toda a interface grafica (ja esta feito). zigbee configurado e testado (a funcionar com um pequeno exemplo ) Preciso de : O elipse scada comunique com o arduino atravez de modbus , ou seja configar mod bus tags etc em scada , "acrescentar" codigo ao sketchs /programa ja feito para comunique com o scada (utilizando zigbee)... Efeito final: carregando num determinado botao , ira aparecer no computador uma determinada frase